Programme
14 Octobre 2019 – JJCR – Hotel Curtilles
En préparation par Rahaf Rahal (Doctorante à Rennes)
Cette journée est organisée par les doctorants pour les doctorants en robotique. Plus d’information à la page JJCR 2019
19:00 Cocktail JNRR & JJCR Salle Cotton Grand Hotel
20:00 Diner
15 Octobre 2019 – JNRR – Palais des Congrés
08:45-08:50 Accueil : Philippe Fraisse
08:50-09:00 Mot d’introduction : François Charpillet et Olivier Simonin
09:00-10:00 Conception Innovante et Mécatronique
Animation : S. Caro, P. Renaud
09:00-09:45 Lionel Birglen (Polytechnique Montréal)
10:00-11:00 Locomotion robots et humains
Animation : V. Padois et O. Stasse
10:00-10:20 Philippe Souères (LAAS)
10:30-10:50 Nicolas Mansard (LAAS)
11:00-11:30 Pause café
11:30-12:30 Industrie 4.0 et Cobotique
Animation : P. Bidaud
11:30-11:50 Andrea Cherubini (Lirmm)
12:00-12:20 Vincent Padois (ISIR+Inria Bordeaux)
12:30-14:00 Déjeuner
14:00-15:00 Robotique pour la Santé et Geste opératoire
Animation : N. Jarrassé, B. Tamadazte
14:00-14:20 Florent Nageoette (MCF, ICUBE, Univ de Strasbourg)
14:30-14:50 Ildar Farkhatatdinov (Queen Mary University of London)
15:00-16:00 Simulation, réalité augmentée et téléopération
Animation : G. Bailly, S. Ivaldi
15:00-15:20 Claude Andriot (CEA)
15:30-15:50 Gérard Bailly (Gipsa Lab)
16:00-16:30 Pause Café
16:30-18:00 HRI collaboration homme-robot
Animation: A. Cherubini, M. Chetouani
16:30-16:50 Aurelie Clodic (LAAS)
17:00-17:20 Anne Spalanzani (Inria GRA)
17:30-18:00 Remise du prix de thèse du GDR Robotique 2019
Animation: R. Chatila (ISIR)
18:00-18:45 AG GDR
Philippe Fraisse (Lirmm)
19:30 Diner
16 Octobre 2019 – JNRR – Palais des Congrés
09:00-10:00 IA & Robotique
Animateurs : A. Pitti, D. Filliat
09:00-09:20 Philippe Gaussier (Cergy)
09:30-09:50 Caroline Chanel (ISAE, Toulouse)
10:00-10:30 Pause café
10:30-11:30 Perception – Estimation
Animateurs : S. Lacroix, P. Rives
10:30-10:50 Simon Rohou (ENSTA Bretagne, prix de thèse robotique 2018)
11:00-11:20 Loïc Landrieu (IGN Paris)
11:30-11:45 2020 Année de la Robotique
Animateur : Dominique Duhaut (Lab-STICC)
12:00-14:00 Déjeuner
14:00-16:00 Social Events / Temps libre
– Visite guidée à pied dans le parc de Vittel alliant la découverte de l’histoire, de l’architecture, des sources, des Thermes… (Départ des groupes à 14h, et à 15h)
– Piscine intérieure de l’Hotel du Parc
16:00-16:30 Pause Café
16:30-17:30 Manipulation avec drone aérien
Animateurs : F. Ruffier, P. Castillo-Garcia
16:30-16:50 Nicolas Marchand (Gipsa-lab)
17:00-17:20 Hamid Chriette (LS2N)
17:30-19:00 Systèmes multi-robots
Animateurs : I. Fantoni, L. Jaulin
17:30-17:50 Luc Jaulin (LabSTICC) Cooperative Underwater Navigation
18:00-18:20 Simon Lacroix (LAAS)
18:30-19:00 Julien Bourgeois (FEMTO)
19:30 Diner
17 Octobre 2019 JNRR – Palais des Congrés
09:00-10:00 Robotique et Transport Intelligent
Animateurs R. Chapuis, P. Bonnifait
09:00-09:20 Fawzi Nashashibi (Inria Paris)
09:30-09:50 Romuald Aufrère (Institut Pascal, Clermont-Ferrand)
10:00-10:20 Pause Café
10:20-11:40 Fields Robotics et robots pour l’agriculture
Animateurs : R. Lenain, C. Pradalier
10:20-10:40 Frederic Colledani (CEA)
10:50-11:10 Ouiddad Labahni(XLim)
11:20-11:40 Cédric Pradalier (Georgiatech Lorraine)
11:40-12:00 Conclusion des journées
12:00-14:00 Déjeuner
17 et 18 Octobre 2019 Tutoriel Apprentissage et Robotique – Hotel Curtilles
Animé par Christian Wolf et David Filliat
17 oct. 14:00-17:00
Christian Wolf (LIRIS, INSA Lyon)
Apprentissage pour la perception en robotique
Olivier Sigaud (ISIR, Sorbonne Université)
Tutoriel Apprentissage par renforcement et apprentissage par renforcement profond
Clément Moulin-Frier (INRIA Bordeaux, FLOWERS)
Apprentissage actif et curiosité en robotique
18 oct. 9:00-12:00
Ashley Hill (LIST, CEA), Antonin Raffin (DLR), Edward Beeching (Inria GRA, CITI lab, INSA Lyon)
Tutoriel apprentissage par renforcement avec la toolbox ‘Stable Baselines’ – https://github.com/hill-a/stable-baselines