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- 9h00-9h10 – Accueil et mot de bienvenue des organisateurs
- 9h10h-10h25 – Présentations:
- Model Predictive Impedance Control, an approach toward safe robot-assisted rehabilitation par Maciej Bednarczyk
- Vers un contrôle intuitif et ergonomique des dispositifs d’assistance au membre supérieur par Mathilde Legrand
- Conception d’un cobot rapide par Guillaume Janneau
- Projet Avineck: Du cou d’oiseau au manipulateur robotique par Matthieu Furet et Benjamin Fasquelle
- 10h25-11h – Première session poster
- 11h-11h45 – Les modèles économiques de l’édition scientifique par Karim Ramdani
- 11h45-12h30 – La recherche outre atlantique par Lionel Birglen
- 12h30-14h00 – Pause déjeuner
- 14h-15h15 – Présentations:
- Multi-Sensor-Based Predictive Control for Autonomous Parking par David Perez Morales
- Localisation bufferisée basée LiDAR et caméra intelligente pour véhicules autonomes par Anthony Welte
- Test de robots autonomes en simulation et génération d’environnements virtuels par Clément Robert
- Control-based design of DELTA robots par Minglei Zhu
- 15h15-16h15 – Les concours de recrutement de la recherche publique par Nicolas Andreff
- 16h15-17h – Seconde session poster
- 17h-18h15 – Présentations:
- Exploration et couverture par stigmergie d’un environnement inconnu avec une flotte de robots autonomes réactifs par Nicolas Gauville
- Numérisation 3D en environnement aquatique : application aux réseaux karstiques par Quentin Massone
- Asservissement visuel photométrique à large gamme dynamique par Julien Ducrocq
- Navigation autonome de drones avec évitement d’obstacles dynamiques basée sur des courbes de Bézier par Julien Margraff
- 18h15-18h30 – Cloture de la journée
